小白都能做微型四轴（来自果壳）

我们在制作一个非常袖珍的四轴飞行器，就用PCB作为承力结构。第一个版本被命名为疯狂直升机。它的主要特点有：STM32 Cortex-M3 CPU3轴加速度计1轴/2轴陀螺仪Nordic 2.4GHz 射频通信芯片电动机，螺旋桨和银辉（Silverlit）X翼模型飞机的电池 这架直升机可以从电脑上通过USB无线适配器遥控。我们制作了三架样品（每个成员各一架），并完成了大多数的固件程序。为了达到稳定飞行的目的，还需要解决一些控制上的问题，以及完成电脑上的控制程序模块。更多的信息和实际飞行视频会在稍后公布:)  控制系统工作的很棒，但是它仍然过于依赖操纵者的敏捷）。这架...

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