APM2.5飞控多种飞行模式简介

APM2.5飞控支持很多种飞行模式，这里我们根据初学者入门和应用场合从多到少的顺序，来进行简要介绍。 1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！  2、定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。 定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位...

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APM2.5主要LED指示灯简介

我们根据飞控板图进行描述： －在飞控板右下角GPS模块接口旁边，有Alive灯，当通电时（不论动力电还是USB接通）会常亮；  －它旁边并排着TX和RX灯，在有数据传输时会快速闪烁，比如用USB线和电脑地面站软件连通了，或者数传电台在通信时；  －飞控板左下角，输出排针下方，并排有A、B、C三个指示灯。  －A灯最关键，它闪烁代表飞控处在Disarm（未激活）状态，动摇控器的油门不会启动电机。只有把摇控器方向舵打到最右保持4秒以上进行激活，A灯会变为常亮，表示当前处在激活状态，可以飞行。在地面调试、移动时，要确保A灯处在闪烁状态，以免出现危险；  －B灯...

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APM2.5介绍

APM飞控板是近来新兴的飞行控制设备，能够根据需要设置为固定翼模式、多轴飞行器模式、甚至直升机模式。在普通的固定翼或直升机航模上安装APM，可以升级航模为“无人机”，实现自主飞行，同时通过地面站发布指令和随时监控飞行器状态。而在多轴飞行器上，它还是保证飞行器平稳飞行的必要控制核心。APM目前版本为2.5，性价比很高，是希望涉足“无人机”领域的爱好者的不错选择。 APM是开源软件，网上的Wiki有大量信息介绍其内容，而且还在不断更新中。

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APM2.5试飞和调整

试飞一定要在空旷无人的场地进行，安全永远是第一位的！应选择无风的天气，温度不要在0度以下，因为APM对温度也很敏感。试飞先不要安装GPS，可以按照以下步骤进行： 1、开发射机，油门在最低位置，5通道三段开关在Stabilize模式位置； 2、接动力电源，等待电调自检完毕。APM板输出端附近有个红灯（A灯）闪烁（APM2.5板上的LED指示灯，将有其他文章介绍）。表示目前为DISARM状态（未激活）。此时摇控器油门加大，飞行器不会有动作。 3、将方向舵打到最右4秒以上。APM板上A红灯将停止闪烁保持常亮，此时飞行器进入ARM状态，已经激活，轻推油门螺旋桨应同时转动。如果ARM之后较长时间没有起...

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四轴飞行器APM2.5飞行前设置步骤

Wiki上有首次设置的过程，也有软件安装的介绍，还有一些设置分布在各个不同文档里，这里进行一下精简整合介绍，请按以下顺序进行： Mission Planner 来源：Wiki 1、安装软件。 软件名称叫做“Mission Planner”，就是“任务规划器”，简称“MP”。这个软件本身就是飞行器的“地面站”，可以实时监控、设定飞行器状态、设定航点线路，也用来设置APM板的各项参数。 建议大家使用Windows7来安装软件。用WindowsXP也可以，但是需要首先装微软的“.NET 3.5”，而且我在使用过程中还碰到跟数传电台不兼容的问题，还是Win7好些。软件的下载和安...

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APM2.5 飞控板安装

作为APM2.5飞控板系列文章的开篇，首先我们介绍安装。多轴飞行器的机架、动力等安装一般都附在机架说明书里，目前市面上的商品机架有很多，一般都有说明书介绍了如何安装，也有很多论坛关于这方面的讨论，在这里就不过多重复了。我们主要介绍APM2.5板如何接线。  图一是APM2.5飞控板的总览，来自Wiki上的APM2.5板图。图中右侧是输入（Input）端，左侧是输出（Output）端。就是右侧应该接接收机、左侧应该接多轴的各个电调。图二是实际的接线情况。我们从右侧输入端开始，按照顺时针顺序介绍： 1、输入端接了6条线，其中5和6是云台控制线，接接收机的5和6通道，这两条在初次试飞时...

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KK2.0 飞控和固件介绍（非广告 其实KK性能并不好 便宜倒是便宜）

 KK2.0多旋翼飞控板：     尺寸: 50.5mm x 50.5mm x 12mm    重量: 21 g (包含大音量蜂鸣器)    集成块: Atmega324 PA    陀螺: InvenSense Inc.    加速度计: Anologue Devices Inc.    自平衡功能: 有    输入电压: 4.8-6.0V &...

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多轴飞行器应用于智能监督管理

多轴飞行器是无人机的一种，无人机由于可以携带摄像机并悬空，可以应用在大量场景中，同时，无人机的便捷性使其成为移动监控设备，并且不受地形地势的影响，逐渐被安防行业所接受。 近年来，多轴飞行器技术日趋成熟完善，由于其成本较低、无人员伤亡风险、机动性能好和使用方便等优势，其应用也从单纯航拍逐步延伸到测绘、重大事故应急指挥、电力线路巡检、林业防火等公路、安全、消防、电力领域，应用前景广阔。但目前多轴飞行器在高速公路交通管理应用无论是理论层面还是实践层面，还处于相对空白，如何应用好多轴飞行器，提高指挥调度、空中巡逻及应急处置效率，值得探讨、实践和研究。 多轴飞行器简介 多轴飞行器属无人机的一类...

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几个开源的多轴飞行器介绍

其实现在多轴飞行器的发展早已经超出了很多人的想象，它早就已经超出了航模的范畴，早就已经是地地道道的无人机了。我们在电影电视中看到的很多空中镜头就是它的杰作。公认的航模与无人机的分界在于两条：1. 是非能够执行任务，2. 是否能够自主飞行。咱们不多说，我介绍一下几种常见的飞行控制器，大家看看是否符合这个标准。现在用的飞行控制器种类有很多，分为商品飞控和开源飞控两大类，故名思意，商品控是相关专业厂商制造的， 大疆当然是这个领域的佼佼者，他家的飞控有A3/悟空/哪吒三个系列，A3是专业级别的，悟空和哪吒都是业余级的，老牌航模厂商华科尔在这个领域也涉入不少，还有一些只做专业用户的厂商，...

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多轴飞行器的发展

我们人类在漫长的历史长河中不断地寻找各种途径，希望自己可以成为鸟类的朋友，并且一直没有放弃。我们大多数人都会满足于操控无人飞行器（UAV）所带来的快感。因为那些大型军用的垂直起降螺旋桨载货飞行器我们已经见的很多了，所以这类飞行器并不能引起我们的兴趣，而各种各样按比例缩小的多轴无人机却找到了自己的一席之地。随着多轴无人机的发展，编程、稳定性、动力和价格方面都出现了改观，让人们可以越来越容易地将这些无人机带到高空中。 这次就让我们来回顾一下飞行器的历史，看看它是如何从一个玩具变成一个无所不能的工具的。 最早的多翼飞行器  要么做出一...

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