作为APM2.5飞控板系列文章的开篇，首先我们介绍安装。多轴飞行器的机架、动力等安装一般都附在机架说明书里，目前市面上的商品机架有很多，一般都有说明书介绍了如何安装，也有很多论坛关于这方面的讨论，在这里就不过多重复了。我们主要介绍APM2.5板如何接线。 

图一是APM2.5飞控板的总览，来自Wiki上的APM2.5板图。图中右侧是输入（Input）端，左侧是输出（Output）端。就是右侧应该接接收机、左侧应该接多轴的各个电调。

图二是实际的接线情况。我们从右侧输入端开始，按照顺时针顺序介绍：  
 
1、输入端接了6条线，其中5和6是云台控制线，接接收机的5和6通道，这两条在初次试飞时不需要使用。初次试飞也不建议安装云台。
 
2、我使用的是UBLOX的GPS模块，接在板子右下角的“Old Style GPS port”上。初次试飞的时候，GPS也不是必要的。 
 
3、板子左下角的“Power port”上接了电压电流传感器，可以实时监控电池的使用情况，并且可以预先设置电池失控保护，在电池使用达到某状态时，自主降落以避免因电池过放而失去动力摔机。这个在初次试飞时也不是必要的。 
 
4、左侧输出端接了4条线，因为我的是4轴飞行器，这4根线接4个电调。在Wiki上有详细介绍这部分的接法，要注意接线顺序，这里不在赘述。 但是这里要特别强调供电问题，在如图的这样一套设备上，除了动力电机需要电力之外，飞控板自身、遥控接收机以及控制云台的舵机，都需要供电。尤其是在有舵机的情况下，应保证电力供应能提供足够的电流、且稳定可靠，以避免在飞行中飞控板由于电力不足而重启，那是非常危险的。 在Wiki的这篇文章里，对电源的连接有专门介绍。但是此文信息比较混乱，建议初学者按照下述方法接电： 确保4个电调都有BEC输出，且BEC都是“线性”的，将4根电调线都接到APM板子输出端上，这样这些电调的输出可以提供足够电流，并且能够互为备份。（注意对应“线性”的BEC，是“开关”的，这在主流电调说明书中都有说明。）这样接线时，要确保跳线JP1连接上了。 补充：在Wiki的接线介绍里，有一段专门提到“Note on Paralleling BECs”，请大家参考。
 
5、板子左上角的“New wireless telemetry port”上，接的是数传电台，这部分不是初次飞行必须的，将在另外的文章里另行介绍。
 
6、板子上方的一排排针上，接了两条线，它们连接了云台控制舵机，如1中所说，这部分不建议在初次试飞时安装，将另行介绍。
 
7、大家一定注意到我的APM2.5板子上还有一小块棉布，这个是为了遮挡住板上的气压传感器，避免螺旋桨产生的紊乱气流干扰该传感器的测量。这个传感器的作用体现在“定高”上，它通过测量气压来保持飞行高度。这一小块必须是透气的织物，如果不透气把传感器全堵死了一定不行。
 
  将上述必要接线都接好后，飞行前的安装工作就基本完成了，下一步就是对APM2.5飞控板进行设置。