其实现在多轴飞行器的发展早已经超出了很多人的想象，它早就已经超出了航模的范畴，早就已经是地地道道的无人机了。我们在电影电视中看到的很多空中镜头就是它的杰作。

公认的航模与无人机的分界在于两条：1. 是非能够执行任务，2. 是否能够自主飞行。咱们不多说，我介绍一下几种常见的飞行控制器，大家看看是否符合这个标准。

现在用的飞行控制器种类有很多，分为商品飞控和开源飞控两大类，故名思意，商品控是相关专业厂商制造的， 大疆当然是这个领域的佼佼者，他家的飞控有A3/悟空/哪吒三个系列，A3是专业级别的，悟空和哪吒都是业余级的，老牌航模厂商华科尔在这个领域也涉入不少，还有一些只做专业用户的厂商，我就不一一帮他们打广告了。商品控价格比较贵，但是质量可靠，而乐趣最多的则是玩开源飞控了，开源控在功能上其实与商品控已经没多大差距了，差距主要还是在质量上，开源控基本都是山寨作坊生产的，元器件没有经过那么严格的筛选，所以，质量上不太过关，但是毕竟便宜， 业余玩是最好的选择。

开源控必须介绍的有这么几个：MultiWii/OpenPilot CC3D/APM

MultiWii

如果你是个电子玩家，那MultiWii你必须玩玩。这个飞控挺有意思，是某个任天堂的粉丝突发奇想，把Wii游戏机的手柄给拆了，把那里面的电路板接到Arduino电子积木的主控上写了个程序，搭在四轴上，于是乎就飞了。

玩MultiWii（或者叫MWC）别去买成品，玩的乐趣至少去掉了八成，这玩意儿最好自己搭，Arduino的各种主控都可以用，传感器选择也多。一块Arduino Mini Pro的主控大概12块钱，用于自稳的MPU6050陀螺仪和加速度计不到10块钱，用于锁定航向的HMC5833L的电子罗盘模块4块钱，用于定高的BMP180的气压计8块，弄块洞洞板，把这些玩意儿连在一起，灌上MWC的飞控程序，三四十块钱，一个飞控就搞定了。

当然，这这个玩意儿还达不到无人机的水平， 不过，你还可以再加一个GPS模块，有了这个东西，就可以实现定点悬停和返航了，不过，目前MWC的飞控软件还没有做好飞行计划的功能，据说要做，啥时候能出来还不知道。

MWC上还支持舵机云台自稳，可以在飞行中根据姿态自动调整云台的指向，帮你在运动中对准拍摄目标，有木有点坦克的炮口稳定器的味道？

这个玩意儿目前显然还达不到无人机的水准，但是绝对是个好玩具，喜欢折腾的不要错过。

OpenPilot CC3D

喜欢玩FPV，这个飞控可是个不错的选择，如今最火的把戏就是用个小轴距的mini四轴上CC3D控， 然后搭载上FPV图传，玩穿越，在公园、树林、建筑物内部穿梭来往飞来飞去。

所谓的FPV也就是“第一人称视角”，是指在飞行器上搭载一个摄像头，用无线电把图像传输回来，你看到的视角就跟飞机的飞行员似的，这也是个很刺激的把戏。

不过CC3D就不能像MultiWii那样自己搭了，买个成品大概一百出头。这个东西最大的有点是控制做得非常灵活，机动飞行性能很少，行话说叫很“跟手”。

不过，这玩意儿的传感器很少，只有陀螺仪、加速度计和罗盘，没有气压传感器，所以连定高都做不到，可以外接气压传感器和GPS，但是只能用来回传高度和位置数据，不能直接用于控制。所以，什么定高、返航、飞行计划之类的功能也都不可能实现了。

这个东西是FPV粉的不二之选，但是也达不到无人机的水平。

OpenPolit也有下一代的飞控， 叫“Revolution”，则那些高级功能都支持，应该可以算作无人机的，但是万能的大淘宝上居然找不到，不知为何。

APM

当前最牛逼的开源飞控应该非APM莫属了，这个玩意儿那就是地地道道的无人机标准了。

它也是在Arduino MEGA2560平台上发展起来的，不过，设计了自己的硬件，已经不能用通用的Arduino板自己搭了，我研究过它的电路，其实跟MEGA2560差别不大，除了传感器，只是把MEGA2560上用于USB接口的Stmage16U2换成了32U2，EEPROM放大到了32K，除了原有的USB接口功能还同时充当PPM解码，但是32U2的有几个引脚APM用到了，而MEGA2560上没引出，所以，已经没法用Arduino MEGA 2560完整的复刻出来了，不过，PPM解码并不是必须的功能，并不一定用到，所以，用Arduino MEGA2560复刻其他的功能应该是可行的，我正在琢磨啥时候玩玩试试。

APM飞控的功能就很完整了，不到三百块钱就可以拿下，板载了陀螺仪、加速度计、气压传感器，还可以再加一两百快加一个外接GPS+罗盘模块，还不满意还可以再加上声纳、光流等传感器。 可以实现自稳、定高、GPS定位定点悬停、云台自稳、飞行计划等等。

这个东西说起来那就完全是的无人机标准的飞控了。

而且APM的硬件不仅能支持多轴飞行器，安装不同的软件也能支持传统直升机、固定翼、无人车，甚至还能用控制跟踪天线，帮助你根据飞行器传回来的位置信息和地面站的GPS位置信息控制定向天线转动，帮你把天线始终对准飞行器。

总结一下，其实开源飞控这个领域这几年的发展已经是突飞猛进了，得益于智能手机和体感游戏机的市场普及，各种传感器的价格迅速降低（那些稀奇古怪的传感器最早大多是用在手机上的）， 山寨已经完全能够做出功能上相当先进的飞行控制器了。这也是这几年这个领域越来越火的根本原因。