试飞一定要在空旷无人的场地进行，安全永远是第一位的！应选择无风的天气，温度不要在0度以下，因为APM对温度也很敏感。试飞先不要安装GPS，可以按照以下步骤进行： 

 
1、开发射机，油门在最低位置，5通道三段开关在Stabilize模式位置；
 
2、接动力电源，等待电调自检完毕。APM板输出端附近有个红灯（A灯）闪烁（APM2.5板上的LED指示灯，将有其他文章介绍）。表示目前为DISARM状态（未激活）。此时摇控器油门加大，飞行器不会有动作。
 
3、将方向舵打到最右4秒以上。APM板上A红灯将停止闪烁保持常亮，此时飞行器进入ARM状态，已经激活，轻推油门螺旋桨应同时转动。如果ARM之后较长时间没有起飞，APM可能自动回到DISARM状态，这时应重新ARM（方向打到最右4秒直到A红灯常亮）。
 
4、在当前这个Stabilize模式缓慢起飞，适应一下新飞机的飞行。APM控制下的多轴飞行器，在Stabilize模式是很稳定的，很容易操作。但是这是对于有过飞行经验的爱好者来讲的。如果你没有过直升机或者多轴飞行器的经验，一定要请一个老手帮你试飞。
 
5、降落后应该将方向舵打到最左4秒以上，直到A红灯闪烁，这时飞行器就DISARM了，不会因误碰油门而造成危险事故发生。
 
6、在无风条件下，飞行器应平稳悬停，如果发现它有漂移现象，绝对不要使用遥控器的微调进行调整，应降落后查看重心，还有安装是否有扭曲现象。
 
7、上述问题排除后，进行“重新找平”：将飞行器摆在水平面上，接电后，方向舵打到最左15秒，这时A红灯和C蓝灯会快闪，表示加速度计清零。
 
8、下面进行“自动校准”：飞行器接电后，方向舵打到最右30秒，直到ABC红黄蓝三灯轮流闪烁，这时飞行器已经ARM且进入了自动校准状态。起飞，将飞行器上升到1.5米以上，保持稳定悬停45秒以上。这个过程中，APM会记录各个杆的输入，以此来对自己进行“微调”。降落DISARM，再ARM，起飞，应该不需要修舵就可以悬停。否则重复当前这一步。（注意成功的关键是无风）
 
9、当Stabilize模式下的悬停稳定，飞行平稳后，可以试验ALT_HOLD定高模式。将飞行器升高到20米左右，保持悬停，油门不动，将通道5的三向开关拨到ALT_HOLD的位置。这时飞行器应保持在这个高度，上下波动不超过1米。此时可以通过油门来让飞行器上升和下降，但不能降落，因为此模式下油门只能让电动机相对于悬停的速度加速（上升）或减速（下降），但不能将电动机的转速降到0进行降落。注意：从ALT_HOLD切回Stabilize模式时，尽量让油门杆的处在当初切入ALT_HOLD时所处位置，这是因为这两种模式下油门的含义不同，如果在其他位置切换，很可能造成飞行器突然上升或者突然下降。
 
  现在，你的多轴飞行器已经完成了试飞，自己这段时间的精心安装调试取得了成果，你一定充满了成就感！让我们继续享受飞行的乐趣，后面我们讨论使用GPS的飞行。