热门文章 APM2.5 飞控板安装

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:2723° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:2723   评论:0
作为APM2.5飞控板系列文章的开篇,首先我们介绍安装。多轴飞行器的机架、动力等安装一般都附在机架说明书里,目前市面上的商品机架有很多,一般都有说明书介绍了如何安装,也有很多论坛关于这方面的讨论,在这里就不过多重复了。我们主要介绍APM2.5板如何接线。  图一是APM2.5飞控板的总览,来自Wiki上的APM2.5板图。图中右侧是输入(Input)端,左侧是输出(Output)端。就是右侧应该接接收机、左侧应该接多轴的各个电调。图二是实际的接线情况。我们从右侧输入端开始,按照顺时针顺序介绍: 1、输入端接了6条线,其中5和6是云台控制线,接接收机的5和6通道,这两条在初次试飞时...

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热门文章 KK2.0 飞控和固件介绍(非广告 其实KK性能并不好 便宜倒是便宜)

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:4764° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:4764   评论:0
 KK2.0多旋翼飞控板:     尺寸: 50.5mm x 50.5mm x 12mm    重量: 21 g (包含大音量蜂鸣器)    集成块: Atmega324 PA    陀螺: InvenSense Inc.    加速度计: Anologue Devices Inc.    自平衡功能: 有    输入电压: 4.8-6.0V &...

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热门文章 多轴飞行器应用于智能监督管理

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:2295° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:2295   评论:0
多轴飞行器是无人机的一种,无人机由于可以携带摄像机并悬空,可以应用在大量场景中,同时,无人机的便捷性使其成为移动监控设备,并且不受地形地势的影响,逐渐被安防行业所接受。 近年来,多轴飞行器技术日趋成熟完善,由于其成本较低、无人员伤亡风险、机动性能好和使用方便等优势,其应用也从单纯航拍逐步延伸到测绘、重大事故应急指挥、电力线路巡检、林业防火等公路、安全、消防、电力领域,应用前景广阔。但目前多轴飞行器在高速公路交通管理应用无论是理论层面还是实践层面,还处于相对空白,如何应用好多轴飞行器,提高指挥调度、空中巡逻及应急处置效率,值得探讨、实践和研究。 多轴飞行器简介 多轴飞行器属无人机的一类...

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热门文章 几个开源的多轴飞行器介绍

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:2399° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:2399   评论:0
其实现在多轴飞行器的发展早已经超出了很多人的想象,它早就已经超出了航模的范畴,早就已经是地地道道的无人机了。我们在电影电视中看到的很多空中镜头就是它的杰作。公认的航模与无人机的分界在于两条:1. 是非能够执行任务,2. 是否能够自主飞行。咱们不多说,我介绍一下几种常见的飞行控制器,大家看看是否符合这个标准。现在用的飞行控制器种类有很多,分为商品飞控和开源飞控两大类,故名思意,商品控是相关专业厂商制造的, 大疆当然是这个领域的佼佼者,他家的飞控有A3/悟空/哪吒三个系列,A3是专业级别的,悟空和哪吒都是业余级的,老牌航模厂商华科尔在这个领域也涉入不少,还有一些只做专业用户的厂商,...

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热门文章 多轴飞行器的发展

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:1984° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:1984   评论:0
我们人类在漫长的历史长河中不断地寻找各种途径,希望自己可以成为鸟类的朋友,并且一直没有放弃。我们大多数人都会满足于操控无人飞行器(UAV)所带来的快感。因为那些大型军用的垂直起降螺旋桨载货飞行器我们已经见的很多了,所以这类飞行器并不能引起我们的兴趣,而各种各样按比例缩小的多轴无人机却找到了自己的一席之地。随着多轴无人机的发展,编程、稳定性、动力和价格方面都出现了改观,让人们可以越来越容易地将这些无人机带到高空中。 这次就让我们来回顾一下飞行器的历史,看看它是如何从一个玩具变成一个无所不能的工具的。 最早的多翼飞行器  要么做出一...

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热门文章 载人多轴飞行器

时间:2015-6-8   作者:沁雨寒   分类: 多轴飞行器   热度:1982° 评论:0  
时间:2015-6-8   分类: 多轴飞行器    热度:1982   评论:0
11年的美国消费电子展中,我们就看到了一架售价300美元的轻量级 四轴无人飞行器 ,由于体积过小,它也顶多当个玩具玩玩。但德国飞机制造商e-volo制造的多轴飞行器可不是个简简单单的玩具,这个使用电能的飞行器是可以载人的。此前e-volo已经完成了多轴飞行器的无人试飞,在11年10月21号,它在德国西南部完成了多轴飞行器长达1分30秒的首次载人试飞。多轴飞行器的正中心是驾驶座,周身是总数为16个的螺旋桨,驾驶员在驾驶座上可以通过手持的无线控制器来控制飞行器的飞行。据e-volo介绍,多轴飞行器在制造和机械结构方面要比直升机简单。除此之外,多轴直升机还更加安全,即使16个桨中...

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热门文章 手机支付宝转账教程

时间:2015-6-7   作者:沁雨寒   分类: 心情随笔   热度:2945° 评论:0  
时间:2015-6-7   分类: 心情随笔    热度:2945   评论:0
支付宝直接转账 一:登陆支付宝app  进入首页 二:点击转账 三:选择你需要的转账方式 四:支付宝转账:填写转账人的账号       银行卡转账:填写银行卡号      五:填写转账金额和转账说明         转账说明可以不写 六:转账完成...

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热门文章 Emlog去分类目录URL中的sort

时间:2015-6-5   作者:沁雨寒   分类: linux 折腾笔记   热度:2731° 评论:0  
时间:2015-6-5   分类: linux 折腾笔记    热度:2731   评论:0
Emlog程序设置伪静态后,分类目录链接的URL结构是“http://域名/sort/分类别名”的格式,中间部分的sort显得相当多余,根据官方版的百度搜索引擎优化指南2.0中提到的URL应该尽量短,那么把sort删除显得非常有必要,既利于SEO优化,也能使URL看起来更加简明。注:这个方法需要修改程序源文件,谨慎操作!操作方法:修改/include/lib/url.php文件,把第99行和第101行(cpanel面板的code edit标准)中的sort/删除;修改/include/lib/dispatcher.php文件,把第109行的return $path;替换成if($path!...

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热门文章 自适应视频

时间:2015-6-1   作者:沁雨寒   分类: linux 折腾笔记   热度:2468° 评论:0  
时间:2015-6-1   分类: linux 折腾笔记    热度:2468   评论:0
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热门文章 六一快乐

时间:2015-6-1   作者:沁雨寒   分类: 心情随笔   热度:2316° 评论:0  
时间:2015-6-1   分类: 心情随笔    热度:2316   评论:0


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